1920年代に、インド・マハラシュトラ州ロナワラ市に設立されたカイヴァルヤダーマ・ヨーガ研究所で、伝統的ヨーガの科学的な研究が開始されました。

伝統的ヨーガの 技法や智慧を研究し、それに改良を加えることによって、一般の人や疾患を持つも人でも行うことができるように作られたものがヨーガ療法です。

インドではその後、8校の“ヨーガと自然療法医科大学”をはじめ、30校を越える大学にヨーガ学科が設置されています。その内の１つであるスワミ・ヴィヴェーカナンダ研究財団の教育部門は、2002年 5月 にインド中央政府よりヨーガ大学院大学として認定され、修士号、博士号が取得出来るようになりました。

また同財団では、バンガロール市郊外に、西洋医も常駐するヨーガ療法治療施設（ プラシャンティ・クティラム）を持ち、年間１万人を越える心身症患者にヨーガ療法を指導しています。

ヨーガ療法は、肉体は勿論、精神的、社会的、スピリチュアルな健やかさを実現できる統合的人間教育法になっています。